日本发那科机器人根据中国制造2025的发展规划，未来制造业将形成新一代信息技术和制造业相融合的新模式，力求实现中国由制造大国向制造强国转变。而智能制造是中国制造2025的核心，工业机器人的应用更是其关键，以机器人为核心的智能制造已经成为推动我们制造业转型升级的重要手段。

随着工业机器人的快速发展和应用，机器人的售后维保问题也是工厂的一大难点，下面就为大家介绍一下，发那科机器人的保养！

发那科FANUC机器人保养

一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：

二 、发那科FANUC机器人齿轮箱：

三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂

四、发那科FANUC机器人固定状态：

五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位，校正。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块

发那科FANUC机器人零点校正方法如下：

进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

与首次调整时同样的环境条件（温度等）

负载已装在机器人上。

所有轴都处于预调位置。

没有选择程序。

运行方式 T1

步骤

1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

2. 输入工具编号。用工具OK 确认。

选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号*小的轴已被标记.

3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然

后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

4. 按下软键学习。

5. 按下确认开关和启动键。

当 EMT 识别到测量切口的*低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止

运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示来。

发那科机器人

6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。

7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装好。

8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。

9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

10. 用软键关闭来退出选项窗口。

1、发那科FANUC机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份

2、发那科FANUC机器人系统参数检查

FANUC机器人如何确认零点位置标定的方法结果确认零点位置标定的方法是否正常进行

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