日本发那科株式会社是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力*强大的企业，其专业的数控系统占据了全球70%的市场份额。主要生产用于物流搬运、机床上下料、高压喷流清洗、码垛、材料加工 、装配、点焊、弧焊、拾取、包装等各种工业用途的智能机器人，其产品畅销全球。

一.iRVision智能视觉技术

由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正，确保了折弯产品的尺寸精度。

二.全电动伺服折弯机+机器人控制系统

该系统采用50 kg 负载的M-710iC/50机器人，可达半径2050 mm，高速、高精度以及大角度的运动范围，该款机器人非常适合于折弯应用。折弯机采用FANUC伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现折弯路径跟随；

FANUC M-710iC/50机器人

全电动伺服折弯机

三.闭环精度控制系统

通过板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，高精度的保证产品的折弯质量；

柔性主要体现在以下两个方面：

1.ATC手爪库

机器人配置两工位的手爪库，分别为工件抓取手爪和模具换模手爪，手爪库可以根据需要进行扩展；机器人根据工艺顺序，自动切换抓取手爪，大限度的提升系统的生产能力。

FANUC机器人柔性伺服折弯系统的特点及应用介绍

ATC手爪库

2.自动换模系统

通过柔性折弯夹具与模具自动识别系统，完成折弯工艺的设定后，机器人即可实现折弯模具的自动更换；

FANUC机器人柔性伺服折弯系统的特点及应用介绍

自动换模系统

本套机器人柔性伺服折弯系统具有很强的通用性和柔性，能够满足各种小型通信机柜、家电、医疗器械等不同产品的混线生产，并有效的提升企业的生产效率及产品合格率，降低人工成本，完成产业转型，提升企业竞争力。

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