发那科基于P-40iA喷涂机器人开发标准的P-40iA喷枪喷涂系统已完成发布，我们将为小型工件自动化喷涂行业用户提供更优的系统解决方案。

P-40iA喷枪喷涂系统，主要由P-40iA喷枪手臂支架和P-40iA喷枪柜体两部分组成。

P-40iA喷枪手臂支架将涂料调压器安装在机器人J3轴端部，减少涂料调压器到喷枪段管束长度，使输出油漆压力更为稳定。

我们对喷枪和涂料调压器安装支架进行模块化设计，P-40iA喷枪喷涂系统有多种标准配置组合可供不同喷涂需求选择

喷枪

涂料调压器

P-40iA喷枪柜体将机器人控制柜（R-30iB Plus Mate ）、电气控制单元和气动控制单元集成在一体，不仅增加设备集成度，而且更利于现场柜体布局减小占地空间方便布局。P-40iA喷枪柜体内置变压器和气源处理设备，减少外部转换设备。

P-40iA喷枪喷涂系统集成度高，现场在完成机器人落位安装后仅需接入外接电源、设备供气气管、机器人与控制柜电缆连接和油漆管管束连接便可工作。

P-40iA喷枪喷涂系统外接电源需求

P-40iA采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。

P-40iA的各项关键参数如下：

机器人可达范围：1300mm

机器人重复定位精度：±0.2mm

腕部有效负载：5Kg

TCP运动速度：1500mm/s

机身防护等级：IP67

电力需求：220V，3phase

机身重量：110Kg

  P-40iA喷枪喷涂系统是专门为3C行业紧凑型喷涂机器人应用开发的系统，模块化设计减小客户现场安装人员投入成本。适用于笔记本电脑外壳表面喷涂、手机外壳表面喷涂、电机外壳表面喷涂和汽车小型内饰件(烟灰缸、门把手)表面喷涂等。  】

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